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传统皮鞋制作流程中，鞋底的上胶及缝纫主要依赖人力手工完成，费时费力且质量不均。随着自动化技术不断进步，现代工业中鞋底涂胶制程便利，利用三轴伺服驱动器和马达，设定X与Y轴点对点运动，规划出涂胶路径，便可使用机械设备快速、精准的完成鞋底涂胶程序。台达工业自动化采用可编程控制器、交流伺服马达驱动器、人机界面等产品建构完整解决方案，成功应用于鞋底涂胶设备，提供高速、精准的鞋底涂胶控制，为客户节省人力成本并稳定产品质量。

　　在涂胶设备上，用户通过人机界面DOP-B系列可以设定每一个涂胶点位，方便为不同尺寸的产品规划涂胶路径，而台达可编程控制器（PLC）DVP10MC11T系列可依用户规划控制动作路径，搭配三台交流伺服马达驱动器ASDA A2-M系列，实现精准定位控制，完成鞋底涂胶运动。

　　台达人机界面DOP-B系列提供多样化尺寸与色彩的触控屏幕，全系列产品均配备人性化编辑软件，用户可快速编辑图表界面，并可自由设定适合的通讯规范。

　　DVP10MC11T系列PLC通过CANopen总线连接，配线简单，系统稳定性高，最高可以控制16轴同步运动，内建电子凸轮、飞剪、追剪指令，用户可利用CANopen Builder软件内建的运动控制功能块（FB），针对鞋底涂胶制程编辑电子凸轮曲线表，并同时执行两组电子凸轮运动，提高生产效率。

　　交流伺服马达驱动器ASDA A2-M系列支持CANopen运动总线，速度循环的响应频率为1kHz，搭配20-bit分辨率编码器，提供高速、精准定位及平顺控制。
台达一系列工业自动化产品为鞋底涂胶设备提供高速精准的控制、定位和涂胶解决方案，以更高的生产效率满足客户对质量及成本的严格要求。

图：台达高速精准的鞋底涂胶控制解决方案架构图